## [Muestreo con ROV](/es/node/50102) Definición El muestreo con ROV se refiere a la recolección dirigida de materiales del lecho marino, especímenes biológicos o mediciones instrumentadas mediante un vehículo operado a distancia (ROV) equipado con manipuladores, muestreadores por succión, corers o cajas de muestras bajo control directo desde la superficie. ## Principio Principio Precisión teleoperada: un operador utiliza vídeo de alta definición y telemetría de instrumentos para posicionar manipuladores o herramientas de muestreo para agarrar, cortar, corar o succionar especímenes individuales o parches pequeños, registrando al mismo tiempo imágenes contextuales, ubicación y parámetros ambientales. ## Demostración Demostración Usar un ROV a 2.500 m de profundidad para recoger un fragmento de chimenea hidrotermal con un manipulador y colocarlo en una bio-caja sellada, mientras se captura vídeo de la ubicación exacta in situ y se miden temperatura y química antes de la recuperación. ## Aplicación incorrecta Aplicación incorrecta Suponer que los especímenes recogidos por ROV son representativos de áreas más extensas sin réplica suficiente; las muestras dirigidas pueden sobre-enfatizar rasgos raros o accesibles y submuestrear distribuciones crípticas o parcheadas. ## Consecuencia Consecuencia El muestreo con ROV produce especímenes altamente contextualizados y poco ambiguos con posicionamiento exacto y documentación visual, lo que permite estudios ecológicos, mineralógicos y estructurales detallados a la vez que limita, sin eliminar, la perturbación del hábitat. ## Inversión Inversión La inversión son métodos autónomos o masivos—levantamientos con AUV o muestreo por dragado—que priorizan la cobertura de área, la velocidad o el volumen sobre la precisión guiada por operador y el contexto visual directo durante la recolección. ## Límite Límite Limitado por la profundidad nominal del vehículo, la capacidad de carga, el alcance del manipulador y el tiempo en fondo; adecuado para muestreos dirigidos, experimentos in situ y recuperación de especímenes frágiles, pero menos eficiente que métodos a granel para recogida de gran volumen. ## Tensión semántica Tensión semántica Tensión entre enfoques ROV y AUV: los ROV proporcionan muestreo teleoperado y de gran contexto con manipuladores, mientras que los AUV ofrecen detección autónoma de gran escala pero normalmente carecen de manipuladores precisos para extracción dirigida. ## Síntesis Síntesis El muestreo con ROV es un enfoque teleoperado y de alta fidelidad que utiliza manipuladores y herramientas de muestreo para obtener especímenes y mediciones del lecho marino precisamente documentados, optimizado para integridad contextual e investigación dirigida más que para recuperación a granel.